1.桩锤：这是打桩机的核心部件，负责将桩体打入地下。桩锤通常由汽缸和柱塞组成，通过柴油在汽缸内的燃烧爆发产生动力，推动活塞在汽缸内往复运动，从而实现对桩体的锤击。
2.桩架：桩架是支撑和固定桩锤的结构，通常为钢结构塔架。桩架后部配备卷扬机，用于吊起桩和桩锤。前方设有导向架，由两根导杆组成，控制打桩方向，确保桩能按设计要求准确贯入地层。桩架和导向架可以一起倾斜，以适应斜桩的打设需求，并且导向架还能沿塔架向下延伸，支持在水域环境下进行水下桩的打设。
3.附属设备：这些设备包括提升吊钩、液压系统和电气系统等，用于控制桩锤的升降和操作。附属设备确保了打桩机的稳定性和高效运作。
