CFG桩机主要由动力头、螺旋钻杆、钻头、立柱、液压步履式底盘、回转机构、卷扬机、操纵室、电气液压系统、拖运等组成。在工作状态下，通过操纵液压系统、可实现行走、回转及对位。工作时由动力头驱动螺旋钻杆、钻头旋转。卷扬机控制钻具的升降。被钻头切削下的土料由螺旋叶片输送到地面。钻至设计深度提钻成孔。灌注时混凝土经管路由弯头、旋转接头、中空轴、钻杆中心管、钻头注入孔底。根据工法要求也可边提钻边压注混凝土(或灰浆、泥浆)而成桩、成孔。
1．动力头：由两个风冷电机、三环减速器、旋转接头、弯头、提升滑轮组、提升架和滑块组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速轴旋转，将动力传给低速轴，低速轴通过法兰带动螺旋钻杆旋转。低速轴为中空轴，上端设有旋转接头与弯管接通。
2．钻杆、钻头：钻杆为螺旋式钻杆，采用法兰连接方式。钻杆底部的钻头设有活门，防止泥沙进入中心管内。压注混凝土(或泥浆)时活门可自行打开。
3．立柱：采用三节立柱折叠式箱形结构，法兰连接方式。上节安装顶部滑轮组，其后部与斜撑铰接以防止倾倒；运输时其下部与中节铰接并成左右折叠形式，减少运输长度。工作时中节与上下节法兰连接。下节和中节铰接并成前后折叠形式，且与平台铰接。动力头可沿立柱前面的滑道上下移动。
4．液压步履式底盘：由上盘、中盘、履靴、回转机构、前后支腿组成。回转机构的回转支承将上盘与中盘连为一体，使上盘与中盘在回转电机作用下，可相对转动。在行走油缸作用下，上盘、中盘与履靴可相对移动。
行走时支腿支起，履靴离地(地面松软时支腿下一定要加垫枕木)，同时或分别驱动左右行走油缸，可使左右履靴前后移动。
当移至一定位置，收起支腿，履靴接地，必须同时驱动行走油缸方可使中盘、上盘前后移动，依次往复可达到前后行走的目地。
5．斜撑：为圆管法兰连接式结构，下部装有螺纹丝杠，可微量调整斜撑长度。
6．液压系统：包括油泵电机总成、油箱、支腿油缸、左右行走油缸、斜撑油缸、油管、阀件等。液压系统均安装在步履式底盘上，它的控制集中在司机室内。
7．电气系统包括配电箱、按钮箱。各支路的控制集中在按钮箱内。