柴油锤打桩机采用液压步履式底盘，自动化程度高，可自行装卸车，自由行走，可360度全回转，配有目前市场上最好最大的四条液压油缸支腿、一条变幅油缸、两条起落架油缸，在恶劣的施工环境中展现其独特的有事，增加施工时的整机稳定性，可整机进行转运。塔架为可折叠式箱型立柱，法兰连接方式，塔架采用海格力斯独有的两块高强度锰板并且用大型折弯机折弯技术制造而成，同时立柱内部每隔600mm加焊四根加强筋固定，增加立柱抗扭抗弯性。立柱由两条变幅液压油缸控制其起降。
柴油锤打桩机特点如下：
1．该柴油打桩机油耗低,灵敏可靠地层愈硬,桩锤跳的愈高广泛使用于水泥管桩、木桩、金属桩、混凝土预制桩、灌注桩、夯扩桩、灰土挤密桩等桩种施工，适用性非常广泛，性价比极高，一机多用；
2．柴油锤桩架为两条液压变幅油缸支撑，可自行起落主架，行走、回转、对位准确、可靠，施工效率高，劳动强度低，另有两根高强度的斜撑杆，保持塔架的绝对稳定。
3．桩机采用装卸与运输安装相结合的方式，整体性强，场地转移方便，费用低，适合野外施工，可免去租吊机的费用。
4．整机的电气、液压、操纵、监视仪表均集中在司机室内，司钻人员操作简单方便，视野开阔。
主要工作原理
利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。【环链电动葫芦金属结构的变形问题 】