1、挖掘机改装的插板机
该机型使用较灵活，可以将塑料排水板打到很边的角落。但由于机型本身自重在20t左右，一般软基难以承受，只能在地基承载力较好的地方使用。在该工地试用多次不成功，因自身质量导致机械底盘沉入碎石垫层基础内，无法自行爬行，该工地无法采用此种机型，在此不作详细论述。
2、履带式插板机
(1)该机型行走方便，整机都可拆卸，在工地组装，3d内即可投入生产，并且可以在组装底盘后，再进入施工场地进行其他部件组装。在本工地共使用3台，完成塑料排水板插设任务的78%。
(2)该插板机的落地面积为4.12m2(两条履带)，机械自重15t，对基础所造成的压强为36kPa，对基础进行处理后，一般可以承受。
(3)履带式插板机由于是受两条履带控制垂直度，其一条履带宽度只有0.5m，两条履带间距仅6m，这样受基础的平整度影响很大。虽然打插排水板时平面位置比较到位，但由于插板机存在倾斜度，一般插入深度又多在10m以上，很难保证排水板在深层也能均匀分布。而每插入一根排水板必须移动机械位置，这种结构和工作情况对于垫层局部的不平整，就极易造成排水板的局部垂直度问题，并且该种插板机没有垂直度检查设备和调整措施，易使排水板在地基深部排列不均匀，造成基础固结不均匀，从而使得沉降不均匀。
(4)该机型的插管是扁平的，拔插管是拉拔式，回带情况比较好，一般打10m回带约20～30cm。交通部所颁布的规程规定，打设时回带长度不得超过50cm，且回带的根数不宜超过总根数的5%，履带式插板机基本能够保证该项规定的实施。
(5)在沿海地区，使用的插板机需要考虑海水的腐蚀作用。对于履带式插板机，施工时每日两潮，潮来时提前半小时将电动机、配电盘拆除移至高处，而插板机底盘部位不能避潮，长时间被海潮浸泡，因其轴承活动关节部位较多，一旦关节部位保护功能减弱，海水渗进，对轴承、履带、螺栓等腐蚀性较大，故维修费用也较大。
(6)履带式插板机由于基梁较低，遇到稍高一点的障碍物就难以通过，特别是遇到原型观测断面等特别区域而又必须打插排水板时，施工难度较大。
(7)履带式插板机由于是履带式走动，运作移位灵活，并能最大限度打到垫层边缘，排水板平面位置控制很好。对施工过程中出现质量不合格而需要补打时，移位灵活的履带式插板机能够保证在最短的时间内补打完毕。
(8)履带式插板机的打设动力是电动机直接带动的，没有振动性，在基础不稳定的情况下，如边坡等，不会导致地基产生过大的振动而失稳。
3、门式轨道插板机
(1)该型插板机使用比较方便，整机都可拆卸，在工地3d内即可组装完毕投入生产。本工地后期共使用2台，完成塑料排水板插设任务的22%。该机械如在高速公路软基处理工程中使用，其效果会更好一些。
(2)门式插板机的自重在15t左右，完全由其轨道承受。由于轨道落地面积很小，须在轨道下铺垫枕木以减小压强，而移动轨道也是一道相当麻烦的工序。
(3)门式插板机由于其机械移动受轨道控制，通过事先调节轨道的水平度，在轨道范围内能保证良好的垂直度，使排水板分布均匀，从而使软基能够均匀排水，均匀固结。
(4)该机插管是114mm无缝钢管，拔管是震动式，震动比较厉害，一般打10m回带30～40cm，甚至更大，会给工程质量产生影响。因此，插入深度应考虑回带这一因素。
(5)门式轨道插板机主要部件在潮来时可以提到高处避潮，轴承等活动关节部位较少，一般的笨重铁件抗海水的腐蚀性能较强，维修费用较低。
(6)门式轨道插板机不存在履带式插板机由于基梁太低，遇到太高障碍物会造成施工不便的问题。
(7)门式插板机由于受轨道控制行动，在移位运作时显得繁琐笨重。对垫层宽度的要求比较高，因它很难打到地基边缘，就需要加宽垫层，造成了施工麻烦和不必要的损失。并且，一旦需要补打时，移动机械相当麻烦，会给整个工程的工期产生较大影响。
(8)门式插板机的打设动力是振动式的，震动较大，会给某些特殊地基(如边坡)产生失稳影响，应引起注意。【挖掘机挖斗所有执行机构均无力的诊断】