1.1机构选型
目前的长螺旋钻孔机主要采用卷筒式或曲柄摇杆式。前者具有结构紧凑、单次冲击功大等优点，后者具有结构简单、钢丝绳磨损小、易于实现自动冲击等优点。经比选确定采用在技术上已比较成熟的曲柄摇杆式自动冲击机构。
1.2几何参数设计
在曲柄摇杆冲击机构中，冲程和冲击频率具有一定的相关关系［1］。为了尽可能增加单次冲击功，须加大冲程，但冲程的加大又会导致频率的下降，并可能制约钻头的自由落体运动。充分利用四杆机构的“急回”作用可有效缓解这一矛盾。文献［1］指出，冲击机构的“上升角”一般 比“下落角”大15°～20°。在本钻机中大胆加大了冲击机构的“上升角”，“上升角”比“下落角”大28°，达到了较好的“慢提快放”的效果，同时节省了电机功率。尽管冲击机构“上升角”的增大会导致曲柄、连杆和冲击梁内力的增加，但这可以通过加强各杆件的强度予以解决。
1.3结构设计
冲击机构在工作中承受重型冲击载荷且受力十分复杂。在设计中应用专门编制的BASIC程序对各杆的受力进行了全面计算。计算得出，本冲击机构冲击过程中钢丝绳的最大拉力为2.23P(P为钻头重力)，连杆所受的最大拉力为3.47P。
冲击梁上的主缓冲弹簧是冲击机构中的易损件，CZ系列冲击钻在施工中往往需准备大量的备用弹簧，这是其缓冲弹簧工作极限载荷过小所致。在本钻机的设计中，根据计算得出的弹簧受力状态，合理确定了弹簧的几何尺寸和工作极限载荷。实践证明该弹簧具有较长的使用寿命。
在冲击机构中采用大齿轮兼作曲柄，省去了专门的曲柄，并且大齿轮轴不承受扭矩。适当加大冲击梁的质量，使电机的负载较为均匀，并节省了动力。
2反循环系统
目前国内通常采用地面砂石泵作为反循环设备，需另配启动设备，且需利用泵的吸程工作，当钻孔深度＞50 m时，排渣效率急剧降低。CFZ-1500型钻机中2根钢丝绳之间的间距设计为650 mm，钻机工作时排渣管不作上下及旋转运动，因而可采用我院研制的 150SBQ-30 型潜水砂石泵作为反循环设备。该泵主要性能参数：流量180 m3/h；扬程30 m；潜水电动机功率30 kW；叶轮转速1450 r/min；质量600 kg(含潜水电动机)。将潜水砂石泵接入排渣管中并潜入水下即可开始反循环作业。潜水砂石泵的优点是启动方便，可利用泵的扬程克服流道阻力，实现泵举反循环，从而可用于深度大于50 m的井孔钻进。
3同步卷筒
采用同步卷筒来解决2根钢丝绳的受力平衡问题。它是冲击反循环钻机的核心部件，也是区别于传统冲击钻机的主要标志。同步卷筒由2个卷筒和1个圆锥齿轮差速器组成，动力由卷筒轴输入后通过差速器分配给2个卷筒，从而实现双绳受力的平衡。
2个卷筒均用隔板分成工作段和储绳段，工作段只缠绕一层钢丝绳。圆锥齿轮差速器可保证2卷筒的转矩以及2根钢丝绳的拉力在理论上完全相等。由于差速器及卷筒内部存在摩擦阻力和损耗，实际上2根钢丝的拉力存在差异。但只要将2绳拉力差ΔF控制在允许的范围内，即可满足使用要求。
通过对卷筒的受力分析可知，ΔFmax与系统内部各摩擦力矩的等效力矩之和及圆锥齿轮齿宽中点半径成正比，与卷筒直径及行星锥齿轮齿宽中点半径成反比。要减小ΔFmax，必须最大限度地减小各处的摩擦阻力，并在结构允许的范围内加大卷筒直径和行星锥齿轮齿宽中点半径，减小圆锥齿轮齿宽中点半径。在设计中克服了空间狭窄的困难，在圆锥齿轮和行星齿轮内均设置了圆锥滚子轴承，有效降低了摩擦力矩。并借助计算机确定了各部件的最优几何尺寸。通过采取以上措施，本卷筒拉力调整误差被控制在容许范围内，实际应用表明完全可以满足工作需要。
钻头作上下冲击运动时卷扬机处于制动状态，因而在卷扬机制动时也必须保证2绳张力相等。为此，采用了轴制动方式，即制动轮和卷筒轴相连，通过制动轴来制动卷筒，这样在卷扬机处于制动状态时差速器仍发挥作用，避免了分别制动2个卷筒引起的钢丝绳受力不平衡。由于冲击机构在驱动钻头作冲击运动时会对钢丝绳产生巨大的反作用力，采用制动轴的型式会使差速器在钻头冲击时承受巨大的冲击载荷，在设计、制造上均采取了措施以保证其强度。【稳定土摊铺机配件熨平板不浮动故障的排除及应急措施】